Sunday, 25 November 2018

Registratore dati di volo Fase 1

Fase 1

Sto realizzando un sistema di registrazione dati e telemetria basato su Raspberry Pi



Il sistema è utilizzabile per registrare dati di un un veicolo, velivolo o natante in movimento:

Per ora i valori registrati sono:


  • Posizione da un GPS NMEA
  • Temperatura dal sensore BM180
  • Pressione dal sensore BM180
  • Altitudine dal sensore BM180 e dal GPS 
  • Accelerazione su 3 assi da una IMU a 9DOF
  • Campo magnetico su 3 assi da una IMU a 9DOF
  • Assetto su 3 assi da una IMU a 9DOF


Registrazione su sd-card o invio dati via rete sia ethernet che WIFI o Bluetooth

Sensori:

Il display LCD può visualizzare lo stato del sistema e pagine multiple di informazioni relative ai sensori ed allo stato del regisitratore.

Nella Fase 2 prevedo di sviluppare un software per l'interpretazione dei dati registrati e la visualizzazione su grafici.

La piattaforma e basata su una scheda a microprocessore Raspberry PI con sistema operativo Linux.
Tutto il software è al momento sviluppato utilizzando il linguaggio di programmazione Python.


Qui sotto un video che descrive la parte relativa alla registrazione del progetto.